1965年丰田2000 GT首次亮相东京车展，它优美的线条及修长的车身，吸引了无数人的眼球。提到这款车的成功之处，不得不提雅马哈。这款2000 GT是丰田和雅马哈共同开发制造的，丰田负责提供发动机铸铁缸体、凸轮轴及原本搭载在皇冠上的2L 3M直列6缸发动机。雅马哈提供铝制气缸盖、活塞以及三个侧吸化油器。在内饰方面雅马哈运用在乐器领域的造诣，采用大量镀络仪表边框及红木仪表板装饰，使得2000 GT内饰显得精致而奢华。1966年2000 GT在72小时的耐久测试中打破了16项FIA耐久世界纪录，还创下以平均时速205km/h连续行驶72小时和平均时速206.2km/h行驶10000英里的世界记录。奠定了这款跑车将从传奇中诞生，最终走向经典。